在数控编程中，内孔R角的编程通常涉及以下步骤和指令：
确定加工尺寸和R角半径
需要明确内孔的尺寸和所需的R角半径。
选择合适的刀具
根据R角半径和工件材料选择合适的刀具，确保刀具能够正确加工内孔。
编写程序
使用G代码和R代码结合的方式编写程序。
G02/G03指令：用于指定圆弧插补，其中G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
I和J参数：用于定义圆弧的圆心位置。I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量，J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
R参数：用于定义R角的半径。R参数表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
示例代码（逆时针方向）：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
设置刀具半径补偿
如果使用刀具半径补偿，确保刀具的半径与编程中指定的R角半径相匹配。
调试程序
在实际加工前，对程序进行调试，确保加工路径正确，没有过切或欠切。
加工内孔R角
调试通过后，执行程序进行内孔R角的加工。
注意事项
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
在编程R角时，需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行数控编程中内孔R角的加工。