在PM编程软件中设置拐角减速，可以参考以下步骤：
确定转速和角速度
首先，需要确定电机或关节在拐角前的转速和角速度。这些数值将用于计算所需的减速量。
选择合适的减速算法
选择一种合适的减速算法，例如PID控制算法，以实现精确的减速控制。PID控制器可以根据设定的参数（比例、积分、微分）自动调整输出，以达到所需的减速效果。
设置控制参数
根据所需的减速效果，调整PID控制器的参数（比例、积分、微分）。这些参数的调整需要综合考虑系统的稳定性、响应速度和控制精度等因素。
应用减速算法
将选定的减速算法应用于实际的控制系统中。这通常涉及到编写或修改控制程序，以便在接近拐角点时自动触发减速。
调整进给参数
在编程软件中，可以设置进给参数，如最大补偿因子、刀具直径百分比、减速的最小进给值和步数等。这些参数将影响减速的平缓度和刀具的受损情况。
设置拐角角度
根据需要，设置最小和最大拐角角度。这些角度将决定减速开始和结束的位置。
模拟和验证
使用编程软件提供的模拟功能，验证拐角减速的效果。通过模拟，可以观察到刀路在拐角处的减速情况，并根据实际情况进行微调。
通过以上步骤，可以在PM编程软件中实现拐角减速，确保系统在转弯或拐弯时能够保持稳定和安全。需要注意的是，在设置过程中应综合考虑系统的性能和控制要求，以达到最佳的减速效果。