三菱数控螺纹编程步骤如下：
确定螺纹类型和尺寸
确定是内螺纹还是外螺纹，并确定螺纹的直径、螺距等尺寸参数。
建立加工坐标系
选择适当的坐标系，可以是绝对坐标系或相对坐标系。通常以工件坐标系为参照建立。
选择合适的指令
G92：用于设定坐标系原点，即将当前位置设定为坐标系的原点。
G00：用于快速定位，将刀具快速移动到目标位置。
G01：用于直线插补，控制刀具沿着螺纹轴线进行直线插补运动。
G33：用于螺旋插补，控制刀具按照螺旋路径进行插补运动。
G76：用于单段螺纹加工，指定螺纹加工的参数，如螺距、进给量等。
编写加工程序
根据螺纹的参数和运动方式，编写具体的加工程序。例如：
```plaintext
N0 G50 X50.0 Z70.0 ; 设置工件原点在左端面
N2 S514 T0202 M08 M03 ; 指定主轴转速514r/min，调螺纹车刀
N4 G00 X12.0 Z72.0 ; 快速走到螺纹车削始点(12.0,72.0)
N6 G32 X41.0 Z29.0 F3.5 ; 螺纹车削
N8 G00 X50.0 ; 沿X轴方向快速退回
N10 Z72.0 ; 沿Z轴方向快速退回
N12 X10.0 ; 快速走到第二次螺纹车削起始点
N14 G32 X39.0 Z29.0 ; 第二次螺纹车削
N16 G00 X50.0 ; 沿X轴方向快速退回
N18 G30 U0 W0 M09 ; 回参考点
N20 M30 ; 程序结束
```
设置切削参数
确定切削速度，包括进给速度和主轴转速。这些参数会在编程程序中被设置。
辅助指令
根据需要添加辅助指令，例如定位指令、刀具补偿指令等，以确保加工的准确性和效率。
建议
在编写螺纹加工程序时，务必确保所有参数设置正确，特别是螺纹的尺寸和切削参数。
使用G76指令进行螺纹加工时，要详细指定螺纹的参数，如起始点、终止点、刀具偏移量等，以实现自动完成整个螺纹加工循环。
在实际编程过程中，可以根据具体情况选择合适的指令和参数设置，以提高加工效率和精度。