在数控系统无框架编程中，主要使用 G代码和M代码进行编程。以下是具体的编程步骤和要点：
了解G代码和M代码
G代码：用于控制机床的运动轨迹，如快速定位（G00）、直线插补（G01）、圆弧插补（G02和G03）等。
M代码：用于控制机床的辅助功能，如冷却液开关（M03）、换刀（M04）等。
选择坐标系
在进行任何加工操作之前，需要确定机床的坐标系，即参考点和坐标轴的方向。
设置起点和终点
根据实际加工需求，确定直线插补的起点和终点坐标。这些坐标可以通过机床的手动操作或使用CAD软件提供的绘图功能获取。
编写直线插补指令
根据机床控制系统的编程语言规范，将起点和终点坐标输入到相应的指令中。例如，直线插补指令的格式为：“G01 Xx Yy Zz Ff”，其中“G01”表示直线插补指令，“Xx Yy Zz”表示终点坐标，“Ff”表示进给速度。
设置进给速度
根据加工要求和机床的性能特点，设置直线插补的进给速度。进给速度通常由机床的控制系统提供的函数进行设置。
执行直线插补
将编写好的直线插补指令加载到机床的控制系统中，并启动数控机床进行加工。
编写更复杂的数控程序
为了编写更复杂的数控程序，通常需要了解更多的数控编程知识和技巧，并结合具体的加工要求进行编程。
建议
学习数控加工知识：系统地学习数控加工方面的知识理论，包括数控系统的基本原理、机床的结构和性能、被加工工件的工艺和特点等。
实践操作：通过不断地进行实践，特别是使用数控加工的模拟软件，学习如何编写合理的数控程序。
参考文档和手册：查阅相关的数控系统文档和手册，了解具体的编程指令和语言规范。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行数控系统无框架的编程工作。