在数控动力头攻牙编程中，通常需要使用 G代码和M代码来控制机床的运动和辅助功能。以下是一些常用的攻牙指令和步骤：
G代码
G00：快速移动到指定位置。
G01：线性插补，实现刀具的进给运动。
G02/G03：圆弧插补，实现刀具的圆弧进给运动。
G04：暂停机床运动，设置暂停时间。
G40/G41/G42：刀具半径补偿，确保加工精度。
G90/G91：设置进给模式，G90为绝对进给，G91为增量进给。
G98/G99：选择进给平面，G98为初始平面，G99为锥度平面。
M代码
M03/M04：控制主轴的转速，M03为主轴正转，M04为主轴反转。
M06：刀具换位。
M08：开启冷却液。
M30：结束加工程序。
攻牙指令
G76：定义螺纹类型和参数，包括刀具直径、切削进给量、攻牙速度等。
G92：设置攻牙的起点。
G33：指定攻牙的终点。
编程步骤
选择攻牙指令：确保选择正确的攻牙指令。
选择孔：选择要攻牙的孔，底孔必须先钻出。
设置丝攻：设置合适的丝攻，如M8、M10、M12等。
设置攻牙深度：设置攻牙深度，通常比底孔深度大3-5mm。
设置转速和下刀速度：根据丝攻大小设置合适的转速和下刀速度，切削进给F值根据牙距大小调整。
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M03 S1000 启动主轴，转速设为1000转/分钟
G00 X100.0 Y50.0 快速移动到起始位置
G76 P1.25 Q20.0 F100 攻牙指令，牙距1.25mm，深度20mm，进给速度100mm/min
G01 Z-20.0 线性插补，向下进给20mm
M05 主轴停止
M30 结束程序
```
请注意，具体的编程步骤和指令可能会因不同的数控系统和加工需求而有所不同。在实际编程过程中，建议参考机床和刀具的说明书，并根据实际情况进行调整和优化。