在UG软件中进行清角插铣编程的步骤如下：
打开UG软件并进入CAM模块
启动UG软件，并选择CAM模块以进行插铣编程操作。
选择“插铣”功能
在CAM模块中，找到并选择“插铣”功能以开始编程过程。
添加加工区域
选择需要进行键槽插铣的曲面，使用“层”或“组”进行选择，并将其添加到加工区域中。
选择刀具
在“工具”选项中选择合适的刀具类型和规格，并设置切削参数，如切削速度、进给量等。
设置加工路径
在“路线”选项中设置加工路径，选择合适的机床方向、加工方向和进给方向，并设置合适的加工参数。
设置辅助面
在“参数”选项中设置辅助面，确定键槽插铣的深度和宽度。
生成加工程序
选择“生成”按钮生成刀具路径，并检查加工程序是否符合要求。
保存加工程序
最后将生成的加工程序保存到指定的路径，以备机床使用。
此外，还可以使用以下G代码指令来进行清角操作：
G00：快速移动指令，用于将刀具快速移动到目标位置。
G01：线性插补指令，用于将刀具沿直线路径移动到目标位置。
G02/G03：圆弧插补指令，用于将刀具沿圆弧路径移动到目标位置。
结合使用其他辅助指令和参数，如G41/G42（刀具半径补偿）和G43（刀具长度补偿），可以实现更复杂的清角操作。
建议
在进行清角插铣编程时，建议先进行模拟仿真，以确保生成的加工程序符合预期，避免实际加工中出现意外情况。
根据具体的加工需求和机床特性，调整切削参数和加工路径，以获得最佳的加工效果和效率。