PLC编程图,通常指的是梯形图(LAD,Logic Diagram),是PLC编程中最为基础和常用的图形化编程语言。以下是查看和理解PLC梯形图的一些基本步骤和技巧:
了解基本元素
线圈:通常表示为矩形,代表PLC内部的一个输出或继电器的线圈。
触点:分为常开(NO,Normally Open)和常闭(NC,Normally Closed)触点,表示触点在正常状态下的闭合或断开情况。
母线:水平线,用于连接各个触点和线圈,是梯形图的基础结构。
识别输入和输出
输入:通常用X表示,代表外部设备或传感器的信号输入。
输出:通常用Y表示,代表PLC控制的外部设备或执行器的动作输出。
理解梯形图的工作原理
梯形图遵循“线圈通电,触头改变状态;线圈失电,触头恢复原状”的原则。
梯形图通过扫描顺序执行,从左到右,从上到下。
分析控制逻辑
顺序扫描:PLC按照梯形图的顺序扫描每个触点和线圈,执行相应的逻辑操作。
自锁和互锁:通过常开和常闭触点的组合,可以实现自锁(自保持)和互锁(相互抑制)功能。
注意特殊符号
SET和RST指令:用于实现启动、保持和停止功能。
计时器和计数器:用于实现定时和计数功能,通常用特定的符号表示。
参考文档和手册
查阅PLC的官方文档和手册,了解梯形图中各个符号和指令的具体含义。
对于复杂的控制逻辑,可以参考电气原理图、系统布置图和逻辑控制图等辅助图纸。
实践练习
通过实际的PLC编程和调试,加深对梯形图的理解和应用能力。
通过以上步骤和技巧,你可以逐步掌握查看和理解PLC梯形图的方法,从而更有效地进行PLC编程和调试工作。