法兰克45度编程的方法如下：
确定加工参数
根据设计的倒角角度，确定所需的倒角刀的尺寸和形状。
设定侧面余量为负值，深度Z值由调机人员调试，从小调到大，直到达到所需的倒角大小。
使用软件编程
使用2D命令编程，将倒角刀的轮廓和角度输入到软件中。
确保输入的轮廓和角度与设计的倒角角度一致。
考虑刀尖补偿
在编程时，需要将刀尖加上去，即加上0.4的补偿。
这样可以确保Z向坐标为0.8，实际计算的Z向坐标需要根据加工的零件尺寸进行调整。
编写控制程序
法兰克系统可以通过编写程序控制机器人走角度。
编写程序需要了解法兰克系统的机器人结构和运动学原理，设计出合适的运动轨迹，并在程序中使用相应的指令实现控制。
使用编程工具
可以使用RAPIRO、ROS等工具进行编程，也可以使用基于VC、Java等开发语言的API进行编程。
测试和验证
编写程序后，需要进行充分的测试和验证，确保程序的稳定性和安全性。
操作面板操作
对于FANUC系统，操作面板简洁易懂，可以通过学习FANUC系统编程语言，掌握数控系统的基本操作流程、G代码和M代码的使用。
建议
在编程前，确保对法兰克系统的机器人结构和运动学原理有充分的了解。
使用专业的编程工具和软件，确保编程的准确性和效率。
在编写程序后，进行充分的测试和验证，确保程序在实际应用中的稳定性和安全性。
如果对编程不熟悉，可以寻求专业的编程人员的帮助。