在数控车床编程中，M42指令用于控制主轴的换挡。具体编程方法如下：
手动换挡
按下手柄上的"手动"按钮，将数控车床切换到手动状态。
旋转手柄，调整到需要的档位位置。
按下手柄上的"自动"按钮，将数控车床切换为自动状态。
自动换挡
在编写程序时，将多种档位的指令依次加入程序中。
运行程序，数控系统自动识别并按照指令进行切换。
M42指令格式
M42指令的基本格式为：`M42 S`，其中`S`表示主轴正转的速度，单位通常是转/分钟。
例如，如果希望主轴正转的速度为1000转/分钟，那么对应的M42代码指令为：`M42 S1000`。
使用示例
启动主轴并设置转速为50%：`M42 P1 Q50 R2`。
启动主轴并设置转速为1000转/分钟：`M42 S1000`。
注意事项
在使用M42指令之前，确保数控系统已正确配置并连接了主轴。
根据具体的数控车床型号和加工要求选择合适的指令进行编程。
通过以上步骤，可以实现数控车床主轴的M42换挡编程。在实际应用中，建议参考设备的编程手册和相关说明，以确保正确操作和编程。