CNC用主轴定位加工的编程步骤如下：
设置主轴
在程序中设置主轴的转速和方向。建议阅读CNC机床说明书以了解主轴的操作方法。
设置主轴定向角度代码
使用主轴定向角度代码来控制主轴在加工过程中的方向和角度。例如，M19指令可以用来激活主轴定向角度功能，而M32和M33指令可用于以指定的角度进行切削。
根据需要调整
根据工件的具体要求调整主轴的定向角度，以使加工效果更佳。如需进一步优化切削效率和精度，建议咨询CNC编程专业人士的建议。
确定轴的命名
垂直于X轴的旋转轴称为A轴，垂直于Y轴的旋转轴称为B轴，垂直于Z轴的旋转轴称为C轴。
编程指令
对于A轴，使用指令`A`后跟旋转的度数（坐标值）来控制旋转。对于B轴和C轴，使用相应的指令`B`和`C`。
编写主轴定位的程序
使用G代码实现主轴定位编程。需要了解数控机床的坐标系和编程规范，确定主轴的起点和终点位置，设置主轴的移动速度和加速度，并进行相关的补偿和校正。
调用坐标系
在程序中调用预先设置好的坐标系（如G54坐标系），以确定后续指令中的坐标位置。在FANUC系统中，可以通过操作面板或MDI模式下调用坐标系。
主轴定位角度的设定
通过执行特定的G代码指令（如`G91G30Z0；`）将Z轴移动至第二原点，并手动将主轴定位键移动至适当方向。然后，通过手动摇动主轴，确保刀臂扣刀键与主轴刀柄的缺口对齐，并将刀臂完全扣入主轴刀柄。
```plaintext
O0001 ; 程序号
G90 G54 G00 X0 Y0 Z0 ; 采用绝对坐标编程，调用G54坐标系，并快速定位到原点(0,0,0)
M3 S1000 ; 主轴正转，转速1000转/分钟
G01 X10 Y10 F100 ; 以直线插补方式移动到X10 Y10的位置，进给速度100mm/min
M30 ; 程序结束并返回起点
```
请注意，在实际操作中，可能还需要考虑工件的定位和夹紧，以及刀具的寻边和对刀。建议使用合适的软件（如UG或MasterCAM）进行编程，尤其是对于复杂工件。