数控半自动弯管的编程方法主要包括手工编程和计算机辅助编程两种方式。以下是具体的编程步骤：
手工编程
对于形状不太复杂的弯管，手工编程较为简便迅速。主要程序包括：
Y（送管）：表示管子尺寸长度减去半径。
B（转管）：表示管子在一个平面内的旋转角度。
C（弯管）：表示弯管的角度。
其他辅助程序：如加工数量、送料距离、送料后退距离、倒模长度等。
计算机辅助编程
对于形状复杂的弯管，可以借助计算机进行辅助计算编程。编程步骤如下：
设定工件尺寸：
在数控弯管机上通过界面输入工件尺寸。
设定弯管数量和形状：
确定弯管的数量和形状。
设定加工参数：
根据工件的尺寸和形状，设定加工参数，如切削速度、补偿方式等。
常见的编程输入方法
直接在显示控制板上输入：输入要弯曲的角度和管子空间旋转的角度。
在显示屏上输入角度：直接输入角度。
拨数字键：通过拨动数字键来输入数据。
示例编程
以TK、LR数控弯管机为例，编程操作步骤如下：
开机：
启动电脑和弯管机。
输入数据：
在电脑桌面翻开TKBend，输入密码，输入文件名、管径、弯曲半径、坐标点数等数据。
计算：
输入数据后，进行计算，确保没有补弯点。
保存程序：
将计算结果保存到指定位置。
执行程序：
在弯管程序窗口中，选择刚保存的文件，执行程序。
注意事项
设备设定：在进入加工阶段之前，需要对数控弯管机进行设备设定，包括模具更换、工件夹持装置的调整、机床润滑和冷却系统的检查等。
调试：在编程前，需要对机器进行调试和测试，确保加工精度和质量。
通过以上步骤，可以实现数控半自动弯管的编程。建议根据弯管的具体形状和加工要求选择合适的编程方法，并在编程前进行充分的准备和调试，以确保加工过程的顺利进行。