仿形铣正反转的编程主要涉及到设定机床的运动指令，包括正转和反转。以下是一些基本的编程步骤和指令：
准备工作
设定机床的初始状态，例如选择工作模式、设置速度和切削参数等。
场景设定
根据工件的具体要求，设置机床工作的正反转场景。例如，确定运动的起始位置和终止位置，设定转向时的加速度和减速度等。
编程指令
G指令：用于控制机床的运动轨迹。
`G0`：快速定位到指定位置。
`G1`：直线插补到指定位置。
M指令：用于控制机床的辅助功能。
`M3`：主轴正转。
`M4`：主轴反转。
循环控制
根据编程指令设置循环控制语句，以实现重复运动。循环控制语句可以设置循环次数，也可以根据条件来进行循环。
结束语句
在编程完成后，需要添加相应的结束语句，以告知机床编程的结束。通常使用`M30`指令表示程序结束。
示例代码
```plaintext
; 设定初始状态
M03 S1000; 主轴正转，速度1000转/分钟
; 设定正转场景
G0 Z0; 快速定位到Z轴原点
G1 X100 Y0 F500; 直线插补到X=100, Y=0的位置，进给速度500毫米/分钟
; 设定反转场景
G0 Z100; 快速定位到Z轴100毫米的位置
G1 X0 Y0 F500; 直线插补到X=0, Y=0的位置，进给速度500毫米/分钟
; 结束程序
M30; 结束程序
```
在这个示例中，首先设定了机床的初始状态，包括主轴正转和速度。然后，通过`G0`和`G1`指令实现了正反转的直线插补运动。最后，使用`M30`指令结束程序。
建议
在实际编程中，建议根据具体的加工需求和机床特性，详细设定每个指令的参数，以确保加工精度和效率。
可以使用仿真软件进行模拟和验证，以减少实际操作中的错误和风险。