数控仿形小车编程通常涉及以下步骤：
分析零件图样
确定零件的材料、形状、尺寸、精度及毛坯形状和热处理要求。
明确加工内容和要求，选择合适的加工方法和机床。
制定加工工艺
确定加工工艺过程，包括工步内容和顺序。
选择合适的刀具和夹具，确定对刀方式和点。
确定合理的走刀路线和切削用量。
数值计算
根据零件的几何尺寸和加工路线，计算出零件轮廓线上各几何元素的坐标。
对于复杂形状，可能需要借助CAD软件进行计算。
编写加工程序
使用数控系统规定的功能指令代码和程序段格式，编写程序。
考虑刀具半径补偿，以及机床的脉冲当量。
程序输入与校验
将编写的程序通过数控机床面板、磁盘或通信接口输入系统。
进行空运行和模拟加工，检查程序的正确性。
机床设置
设置机床参数，如工作坐标系、刀具长度补偿等。
确保机床处于正确的状态，如对刀、回零等。
加工执行
启动程序，监控机床运行状态，确保加工过程中的安全。
根据需要调整切削参数，优化加工效果。
示例编程
```plaintext
O9001
N10 G50 X100 Z10 设立坐标系，定义对刀点的位置
N20 G00 X16 Z2 移到倒角延长线，Z轴2mm处
N30 G01 U10 W-5 倒3×45°角
N40 Z-48 加工Φ26外圆
N50 U34 W-10 切第一段锥
N60 U20 Z-73 切第二段锥
N70 X90 退刀
N80 G00 X100 Z10 回对刀点
N90 M05 主轴停
N100 M30 主程序结束并复位
```
注意事项
安全第一：避免编程矢量移动，先编程Z轴运动再编程X轴。
考虑刀具的切削力和机床的承受能力：选择合适的切削参数。
使用固定循环简化编程：并注意刀具的半径补偿。
在使用G28等命令时要小心：避免矢量原点移动导致事故。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行数控仿形小车的编程。