在UG编程中绘制仿形工装，可以遵循以下步骤：
创建新装配体
打开UG软件，并创建一个新的装配体文件。
导入待加工零件模型
将需要仿形的零件模型导入到装配体中，并将其作为主模型。
创建辅助模型
在装配体中创建一个辅助模型，用于表示加工路径和加工刀具。通常可以使用简单的几何体（例如圆柱体）来表示加工刀具。
调整辅助模型位置和姿态
将辅助模型放置在需要进行仿形加工的区域上方，并调整其位置和姿态，以便刀具可以完整地覆盖待加工表面。
使用仿形工具功能
利用UG的“仿形工具”功能，将辅助模型与主模型进行对齐，确保辅助模型能够沿着主模型表面进行仿形加工。
添加固定辅助模型的工装部件
在装配式设计中添加机械夹具、真空吸盘等固定辅助模型的工装部件，以确保辅助模型在加工过程中保持正确的位置和姿态。
添加加工路径和刀具运动路径
在装配体中添加加工路径和加工刀具的运动路径，以实现仿形加工。
模型修整
对仿形形体进行必要的模型修整，使其符合实际制造要求。
组装仿形工装
将仿形形体与其他相关零件组装，完成仿形工装的整体设计。
通过以上步骤，可以在UG编程中成功绘制出仿形工装。需要注意的是，仿形工装的设计需要一定的技术和经验，确保加工精度和工装的可靠性，以获得理想的加工效果。