数控水刀切割的编程步骤如下：
选择合适的编程软件
可以使用AutoCAD、SolidWorks、Mastercam、FlowPath、FlowCut等软件进行水刀编程。
设计或导入工件图形
在CAD软件中绘制或导入需要切割的工件图形，并进行必要的编辑和调整。
路径规划
使用CAM软件将CAD设计的几何图形转化为水刀切割的路径。CAM软件可以进行路径优化，并生成切割程序。
设置切割参数
根据具体的材料、厚度和切割要求，设置切割参数，如水压、切割速度、磨料流量、喷嘴直径等。
编写切割程序
根据CAM软件生成的切割路径和设置的切割参数，编写切割程序。切割程序可以使用G代码或其他专用的控制语言。
载入和运行程序
将编写好的切割程序代码载入数控水刀切割机。可以通过网络传输、U盘等方式将程序代码传输到数控系统中，并启动切割机进行切割操作。
检查和调整
在切割过程中，注意观察切割效果，并根据需要调整切割参数以优化切割效果。
示例程序（G代码）
```plaintext
G0 X0 Y0 Z10 ； 将刀头移动到起始位置，距离工件表面10mm
G1 F1000 ； 设置切割速度为1000mm/min
G1 Z-5 ； 设置切割深度为5mm
G17 ； 设置切割方向为XY平面
G1 X10 Y10 ； 移动到切割起始点
G1 X20 Y0 ； 沿45度斜线切割到终点
G1 X10 Y10 ； 回归到起始点
G1 Z10 ； 刀头抬升到安全高度
M5 ； 停止主轴转动
```
实用编程技巧
先切内孔，后切外框：避免外框切断后再切内孔时造成水平移动或上下抖动。
添加引刀线与退刀线：在板材上打孔后，从打孔处开始切割，避免留有打孔痕迹。
刀缝补偿：在编程时考虑刀缝的补偿，以提高切割精度。
拐角减速：在拐角处减速，以避免切割不平稳。
通过以上步骤和技巧，可以实现对工件的精确水刀切割编程。