手工编程数控雕刻机的基本步骤如下：
确定加工原点
放置加工工作的原点，这个原点是可以自行设定的，并且要在机器的有效行程内。
选择加工路径
选取加工深度相同的部分，使用相同的刀具，然后通过菜单中的路径向导进行路径规划。
设置加工参数
设置表面高度和切割深度，保存设置后进入下一步。
选择刀具和设定工件材质
设定刀的工作参数，选择工件材质（如木头等），然后保存。
额外建议
使用合适的编程软件：
可以选择如精雕、Artcam、文泰、Type3、MasterCAM、Cimatron、PowerMill、UG、PROE等编程软件，这些软件在编程中扮演重要角色。
数据准备：
将设计好的图形或模型导出为适合雕刻机的文件格式，如DXF、DWG、STL等，并确保文件的绝对坐标对于软件而言至关重要。
编程与仿真：
利用编程软件将模型移动至预定位置，如机床中心，并按照一定的顺序进行切割，软件会自动计算出程序，确保不过切、不碰撞、不超程。
注意事项：
编程数控雕刻机需要一定的专业知识和技能，特别是在处理复杂图案和材料时。
在实际操作中，建议先进行仿真加工验证程序的正确性，以确保雕刻机在实际操作中的高效运行。
通过以上步骤和建议，可以有效地进行数控雕刻机的手工编程。