数控钻铣翻转的编程步骤如下：
了解数控程序和代码含义
掌握数控程序的基本组成结构，包括程序名、程序内容、程序结束等。
了解数控代码内的含义，每个代码的功能各不相同。例如，辅助功能M、准备功能G、刀具功能T、转速指令S、进给指令F等。
了解机床坐标系结构
熟悉数控钻铣床的坐标系结构，以便在编程过程中设置坐标系。
分析图样和确定工艺过程
根据零件图，分析零件的形状、尺寸精度、表面粗糙度、工件材料、毛坯种类和热处理状况等。
选择合适的刀具，确定定位夹紧装置、加工方法、加工顺序及切削用量的大小。
计算刀具轨迹的坐标值
根据零件图的几何尺寸及设定的编程坐标系，计算出刀具中心的运动轨迹，得到全部刀位数据。
编制程序
按照工艺步骤设置坐标系，将零件分成几个工序进行加工。
使用固定循环指令进行编程，例如：
高速深孔往复排屑钻：`G73 X_Y_Z_R_Q_F_K_`
反攻丝（左螺纹）循环指令：`G74 X_Y_Z_R_P_F_K_`
注意：
攻丝时速度倍率、进给保持均不起作用。
R应选在距工件表面7mm以上的地方。
如果Z的移动量为零，则该指令不执行。
调试和验证
在数控钻铣床上进行程序调试，验证刀具轨迹和加工顺序是否正确。
根据实际情况调整切削用量和进给速度，以达到最佳的加工效果。
通过以上步骤，可以实现数控钻铣翻转的编程。建议在编程过程中，充分考虑机床的指令功能和加工效率，确保加工路线合理、走刀次数少和加工工时短。