G91循环切削的编程方法如下：
相对编程模式
G91代表相对编程模式，意味着所有坐标移动都是相对于当前位置的增量，而不是绝对位置。
基本语法
G91指令后面通常跟随坐标轴和移动距离，例如：G91 G01 X10.0 Y-5.0 G1 Z2.0，这表示在X轴上向正方向移动10个单位，在Y轴上向负方向移动5个单位，最后在Z轴上向正方向移动2个单位。
结合其他指令
G91可以与循环指令（如G01）结合使用，实现循环运动。例如：G91 G01 X1.0 F100表示以100的进给速率，在X轴上连续移动1.0单位。
G91还可以与坐标系切换指令（如G90）结合使用，实现坐标系的切换。
固定循环
在固定循环编程中，G91用于指定循环的起始位置。例如，在车削或铣削过程中，可以使用G91来控制刀具的相对运动轨迹。
子程序中的应用
在子程序中，G91用于确保每次调用子程序时，切削轨迹都有相对变化。例如：
```
o
m99
m98
p
l
```
其中，p后面的是子程序号，l后面的 是重复调用次数。
建议
在编写G91循环切削程序时，确保理解相对编程的概念，并正确使用G91指令与其他G代码指令（如G00、G01、G02、G03）结合。
在实际应用中，可以根据具体的加工需求和机床类型，调整坐标轴和移动距离，以实现最佳的加工效果。
对于复杂的加工路径，可以考虑使用子程序来简化程序结构，提高编程效率。