在宝元系统（通常指的是数控系统的编程环境）中，使用G91指令进行相对坐标编程的步骤如下：
打开数控系统的编程软件或界面
启动宝元系统的编程软件，如GSK980TD、GSK980M等。
选择“新建程序”或类似的选项
在软件中选择“新建程序”或“创建新程序”选项，以开始编写新的程序。
为新程序命名，并确保保存在易于访问的位置
为新程序命名，例如“G91_Relative_Movement”，并选择保存位置，以便后续查看和编辑。
选择合适的编程语言和格式
选择适合你加工需求的编程语言，通常是G代码或M代码，并确保格式正确。
开始编写程序代码
在程序中插入G91指令，以切换到相对坐标编程模式。例如：
```
G91 G01 X10.0； // 将X轴移动10个单位
```
在相对坐标模式下，可以继续编写其他移动指令，如G01（线性插补指令），并指定相对于当前位置的增量值。例如：
```
G01 Y-5.0； // 将Y轴移动-5个单位（即沿Y轴负方向移动5个单位）
G01 Z2.03； // 将Z轴移动2.03个单位
```
验证和测试程序
运行程序，检查机床是否按照预期进行相对移动。可以通过模拟或实际加工来验证程序的正确性。
保存并关闭程序
确认程序无误后，保存程序并关闭编程软件。
注意事项
G91指令只在当前程序段有效，当程序段结束后，机床会自动恢复到默认的绝对坐标模式G90。
如果需要在整个程序中一直使用G91模式，可以在程序开头插入G91.1指令，这样数控铣床会一直保持相对坐标模式。
在编写相对坐标程序时，确保每一步的移动指令都是相对于当前位置的增量，而不是绝对坐标。
通过以上步骤，你可以在宝元系统中使用G91指令进行相对坐标编程，从而简化程序编写过程，提高编程效率。