在G99编程中，通常涉及以下关键步骤和概念：
循环结构
使用`for`循环或`while`循环来实现代码的重复执行。例如，计算1到10之间所有整数和的示例代码：
```g
sum = 0
for i in range(1, 11):
sum = sum + i
print(sum)
```
条件判断
使用`if`语句来实现条件判断，从而根据条件的真假执行不同的代码块。例如：
```g
G01X10Y10Z10
IF[X,Y]GT[20,20]GOTO100
IF[X,Y]LT[10,10]GOTO200
GOTO300
100
G01X20Y20Z10
GOTO400
200
G01X10Y10Z10
GOTO400
300
G01X30Y30Z10
```
G99指令
G99用于设定循环结束的条件，通常与循环指令（如G81）配合使用。例如，设定钻孔的循环次数：
```g
G81 X__ Y__ Z__ F__
G99
```
G99还可以用于设定每转进给量，例如：
```g
G99 F100
```
返回和重复定位
G99用于在循环结束时返回到程序的起始点，从而实现循环的连续执行。例如：
```g
G90
G99
G01X10Y10Z10
```
参考平面
G99可以用于设定返回平面的位置，例如：
```g
G99 R__
```
建议
在编写G99程序时，务必参考数控机床的操作手册或相关文档，了解具体的G99指令用法和参数设置。
确保循环结构和条件判断的逻辑正确，以避免程序运行错误。
在使用G99指令时，注意指令的格式和位置，以确保程序能够正确执行。
通过以上步骤和概念，可以有效地编写G99循环程序，实现复杂的加工操作。