在C语言中实现滤波功能，可以根据不同的滤波算法来编写代码。以下是一些常见的滤波算法及其示例代码：
移动平均滤波
通过计算一段时间内的数据平均值来平滑信号。
```c
define WINDOW_SIZE 5 // 窗口大小
float moving_average_filter（float input） {
static float buffer[WINDOW_SIZE]； // 缓冲区
static int index = 0； // 缓冲区索引
static float sum = 0； // 缓冲区内数据的和
sum -= buffer[index]；
buffer[index] = input；
sum += input；
index++；
if （index >= WINDOW_SIZE） {
index = 0；
}
return sum / WINDOW_SIZE；
}
```
中值滤波
连续采样N次（N取奇数），把N次采样值按大小排列，取中间值为本次有效值。
```c
define N 11 // 窗口大小
char filter（） {
char value_buf[N]；
char count, i, j, temp；
for （count = 0； count < N； count++） {
value_buf[count] = get_ad（）； // 获取采样值
}
// 冒泡排序
for （i = 0； i < N - 1； i++） {
for （j = 0； j < N - i - 1； j++） {
if （value_buf[j] > value_buf[j + 1]） {
temp = value_buf[j]；
value_buf[j] = value_buf[j + 1]；
value_buf[j + 1] = temp；
}
}
}
return value_buf[（N - 1） / 2]；
}
```
限幅滤波
根据经验判断两次采样允许的最大偏差值，每次检测到新值时判断是否在允许范围内。
```c
define A 10 // 允许的最大偏差值
char filter（） {
char new_value；
new_value = get_ad（）； // 获取采样值
if （abs（new_value - Value） > A） {
return Value； // 超出范围，返回上次值
}
return new_value； // 在范围内，返回新值
}
```
平滑滤波
使用滑动窗口的方法对输入信号进行平滑处理。
```c
void smooth_filter（float* input, float* output, int length, int window_size） {
float sum = 0；
int i, j, k；
int halfWindowSize = window_size / 2；
for （i = 0； i < length； i++） {
sum += input[i]；
}
output[i] = sum / window_size；
}
```
这些示例代码展示了如何在C语言中实现不同的滤波算法。你可以根据具体的应用需求选择合适的滤波算法，并根据实际情况调整参数。