在数控钻床上加工五个孔，孔径为4mm，深度为20mm，孔间距为20mm的编程步骤如下：
设置工件坐标系和起始点
使用G90指令设置工件坐标系为绝对坐标系，并设定一个固定的切削速度。
使用G00指令将刀具快速定位到起始点（X0, Y0, Z0）。
钻孔循环
使用G83指令进行钻孔循环。每个循环包括以下参数：
X和Y方向分别为40mm和40mm，表示孔中心的位置。
Z方向为-20mm，表示刀具开始钻孔的深度。
R方向为2mm，表示从孔中心到孔底的距离。
Q值为20mm，表示每个循环的前进距离。
重复钻孔循环
重复上述钻孔循环，直到完成五个孔的加工。可以通过设置适当的循环次数或使用其他控制指令来实现。
抬刀和结束
使用G00指令将刀具抬升到50mm的高度，结束本次加工作业。
具体的程序如下：
```plaintext
G90G54X0Y0S1000M3
G00X0Y0
G83X40Y40Z-20R2Q20
G00Z50
```
建议
精确测量：在实际编程前，使用测量工具精确确定每个孔的位置和尺寸，以确保编程的准确性。
工具选择：选择合适的钻头类型和材料，根据不同的加工材料选择合适的钻头，以确保加工过程的顺利进行和提高效率。
参数优化：根据实际情况调整切削速度和进给速率，以防止工具过早磨损和保证加工质量。
测试与验证：在正式加工前，进行程序测试和验证，确保程序能够正确地控制数控机床进行钻孔操作。