在数控车床上编程内弧形，可以采用以下几种方法：
半径编程法
使用G02指令表示顺时针圆弧插补，G03指令表示逆时针圆弧插补。
需要指定圆弧的起点、终点和半径。例如：
```
G02 X100 Y100 I50 J0
```
其中，`X100 Y100`是圆弧终点坐标，`I50 J0`是圆弧半径和圆心坐标。
中心编程法
使用G02.1指令表示顺时针圆弧插补，G03.1指令表示逆时针圆弧插补。
需要指定圆弧的起点、终点和中心点。例如：
```
G02.1 X100 Y100 I0 J50
```
其中，`X100 Y100`是圆弧终点坐标，`I0 J50`是圆弧中心点坐标。
半径与角度编程法
使用G02.2指令表示顺时针圆弧插补，G03.2指令表示逆时针圆弧插补。
需要指定圆弧的起点、终点、半径和角度。例如：
```
G02.2 X100 Y100 I50 J0 F30
```
其中，`X100 Y100`是圆弧终点坐标，`I50 J0`是圆弧半径和圆心坐标，`F30`是进给速度。
切向矢量编程法
使用G02.3指令表示顺时针圆弧插补，G03.3指令表示逆时针圆弧插补。
需要指定圆弧的起点、终点和切向矢量。例如：
```
G02.3 X100 Y100 I50 J0 F30
```
其中，`X100 Y100`是圆弧终点坐标，`I50 J0`是圆弧切向矢量。
G71循环指令
G71用于粗车循环，可以简化内孔圆弧的编程。例如：
```
G71 U R ； G71 P Q U（这里的U用负值，加工时刀具的路线就是做内孔的） W F ；
```
其中，`U`是半径，`R`是圆弧半径，`P`和`Q`是粗车循环的起始和结束点，`W`是精车余量，`F`是进给速度。
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工需求和机床型号选择合适的编程方法。
精确指定参数：在编程时，确保所有参数（如起点、终点、半径等）都精确指定，以保证加工精度。
测试和验证：在正式加工前，使用模拟软件或实际试切验证程序的正确性，避免出现加工错误。