编程巡逻无人机的使用方法主要包括以下几种：
手动控制
这是最简单的方法，操作员通过遥控器或操纵杆来直接控制无人机的飞行、转向、上升、下降等动作。这种方法适用于简单的飞行任务，但对于复杂的任务或需要高精度的操作，手动控制可能不够有效。
预设航线
用户可以事先规划无人机的航线，指定飞行的路径和航点。这些航线可以在地面站或专门的软件中进行规划，并通过无线通信传输给无人机。无人机会按照预设航线自动飞行，执行任务。
自主导航
这种方法需要无人机具备一定的自主导航能力。无人机配备了各种传感器，如GPS、惯性测量单元（IMU）、距离传感器等，可以实时感知周围环境和自身状态。通过算法和程序，无人机可以自主进行导航和避障，完成任务。
编程控制
无人机的飞控系统通常有开放的接口，允许用户编写自定义的程序来控制无人机的行为。用户可以使用编程语言如C++、Python等，通过调用飞控系统提供的API接口来实现对无人机的控制。这种方法适用于需要更高级别的控制和自定义功能的应用。
图形化编程界面
一些无人机制造商提供了图形化的编程界面，例如DJI的DJI Tello。通过这些界面，用户可以通过拖拽和连接不同的模块来实现对无人机的编程控制，降低了编程的难度。
建议
选择合适的编程语言：根据你的需求和技能水平，选择合适的编程语言，如Python适合初学者和快速开发，C++适合需要高性能和精细控制的应用。
学习飞控系统：了解无人机的飞控系统及其API接口，这对于编写自定义程序至关重要。
实践操作：多进行实际操作，熟悉无人机的飞行特性和编程环境，提高编程效率和无人机的操控能力。
注意安全：在编程和飞行过程中，始终注意安全，遵守相关法律法规，避免对他人和财产造成损害。