机器人编程完成后，其运动方式主要取决于所编写的程序指令和机器人的硬件设计。以下是一些常见的运动方式：
直线运动：
机器人可以编程为向前、向后或沿着特定方向直线行进。这种运动方式常用于平面上的移动，例如在工厂生产线上搬运物品。
旋转运动：
机器人可以编程为顺时针或逆时针旋转，以改变自身的朝向。这种运动方式常用于需要改变朝向或调整位置的场景，例如机器人在巡逻或搜索任务中的转向。
弧线运动：
机器人可以编程为按照一定的曲线路径运动。这种运动方式常用于需要绕过障碍物或遵循特定轨迹行进的场景。
自由运动：
一些机器人具有自由度，可以在三维空间中进行多轴运动。这种运动方式常用于复杂环境中自由移动或执行复杂任务，例如机器人手臂在装配线上进行精确的操作。
点到点运动（PTP）：
机器人沿最快的轨迹将TCP（工具中心点）从起始点移动至目标点。这种移动路线不一定是直线，因为机器人轴可以进行回转运动，所以曲线轨道比直线轨道运动更快。
线性运动（LIN）：
机器人沿一条直线以定义的速度将TCP移动至目标点。在线性移动过程中，机器人各轴之间进行配合，使得TCP从起点到目标点做直线运动。
圆周运动（CIRC）：
机器人沿圆形轨道以定义的速度将TCP移动至目标点。圆形轨道是通过起点、辅助点和目标点定义的，起始点、辅助点和目标点应在同一个平面上。
样条运动（SPLINE）：
机器人沿一条曲线轨迹运动，这种运动方式可以用于需要平滑过渡的场景。
往复运动：
机器人在一定的路径或轨迹上来回移动。这种运动方式常用于工业自动化、物流仓储、医疗卫生等领域。
特殊运动：
一些机器人还可以执行跳跃、爬行、飞行等特殊运动，这些运动方式取决于机器人的设计和应用场景。
在编程机器人时，可以通过控制机器人的轮子、关节或其他运动部件来实现不同的运动方向。具体的运动指令和参数设置会根据机器人的型号和编程软件的不同而有所差异。确保编程正确无误，并且所有必要的传感器和硬件设备都正常工作，是机器人能够按照预期运动的关键。