精铣平面键槽的编程步骤如下：
分析工件要求
确定键槽的尺寸、形状、位置等要求。
根据工件的设计图纸或样品，明确加工的具体要求。
选择刀具和夹具
根据工件的材料硬度、切削力等因素选择合适的刀具。
选择能够确保工件稳定固定的夹具。
编写机械加工程序
确定刀具的路径、切削速度、进给速度、切削深度等参数。
规划工件的固定方式和夹具的安装位置。
可以使用CAD/CAM软件生成刀具路径，以便更精确地规划加工步骤。
设置刀具补偿和切削条件
根据刀具和材料的不同，进行刀具半径补偿，以确保加工尺寸的精度。
设定切削速度、进给速度、切削深度等切削条件。
程序调试和优化
在机床上进行试加工，检查工件的加工质量，如尺寸精度、表面光洁度等。
根据实际情况，对程序进行调整和优化，以达到预期的加工效果。
进行实际加工
将工件装夹在数控铣床上，并利用数控系统控制刀具完成键槽的加工。
在加工过程中，注意刀具路径的连续性和切削余量的控制，确保加工质量和效率。
```plaintext
程序号:O0001
工件加工(刀具直径20mm,加工深度10mm):
N10 G90 G54 G17 G94 G40 设置工作坐标系
N20 M3 S1000 设置主轴转速和进给速度
N30 G0 X-25 Y-25 Z50 移动到起始位置
N40 G43 Z10 H1 开启刀具补偿并移动到Z轴上的安全高度
N50 G1 Z-10 F200 开始铣削，设置进给速度
N60 G41 D1 X-15 Y-15 F150 刀具半径补偿，移动到第一个加工点
N70 G1 Y15 移动到第二个加工点
N80 G1 X15 移动到第三个加工点
N90 G1 Y-15 移动到第四个加工点
N100 G1 X-15 移动到第五个加工点
N110 G40 D1 关闭刀具补偿
N120 G0 Z50 移动到安全位置
N130 M5 关闭主轴
N140 M30 结束程序
```
通过以上步骤和示例代码，可以完成精铣平面键槽的编程和加工操作。在实际操作中，建议根据具体的工件要求和加工条件进行适当的调整和优化，以确保加工质量和效率。