卧铣床铣平面凹槽的编程步骤如下：
确定工序和参数
明确需要铣削的平面形状和尺寸，以及材料的类型和硬度等参数。
编写刀补程序
根据需要铣削的平面形状，选择合适的刀具和加工路径，并编写对应的刀补程序，来控制铣削机床按照指定路径进行加工。
设置工作坐标系和刀具补偿
在编程时，需要根据实际情况设置合适的工作坐标系，并设置刀具的补偿值，以确保加工结果准确。
输入编程指令
根据铣削过程的要求，编写相应的G代码和M代码，并输入到数控铣床控制系统中。
调用子程序 （如果需要）：
如果铣削过程较为复杂，可以考虑使用子程序来简化编程。例如，可以使用M98调用子程序，M99结束子程序。
考虑安全性和效率性
在编程过程中，需要考虑安全性和效率性，以确保加工的顺利进行。
```plaintext
; 示例程序：铣平面凹槽
; 设置工作坐标系
M19
; 设置刀具补偿
G43 H01
; 铣削68x68mm凹槽内轮廓
G01 X0 Y0 Z-34 F100
G1 Z0
G03 X68 Y0 I-34 J0 F100
G01 Z0
; 铣削50x50mm凹槽内轮廓
G01 X0 Y0 Z-34 F100
G1 Z0
G03 X50 Y0 I-34 J0 F100
G01 Z0
; 结束加工
M30
```
在这个示例中，M19用于设置工作坐标系，G43和H01用于设置刀具补偿，G01、G1和G03用于控制刀具的移动，F100用于设置进给速度，M30用于结束程序。
建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求和机床参数进行调整和优化，以确保加工质量和效率。