数控车床铣刀杆的编程主要涉及 G代码和M代码的使用，以及一些特定的刀具功能指令和辅助功能指令。以下是一些基本的编程步骤和指令示例：
准备功能指令（G功能）
G00：快速定位到指定坐标。
G01：直线插补到指定坐标。
G02：顺时针圆弧插补到指定坐标。
G03：逆时针圆弧插补到指定坐标。
G04：暂停，通常用于加工过程中的临时停止。
辅助功能指令（M功能）
M03：主轴正转。
M04：主轴反转。
M05：主轴停止。
M06：换刀。
M08：冷却液打开。
M09：冷却液关闭。
M30：程序结束并返回初始位置。
M98：调用子程序，格式为`M98 P<子程序号><子程序参数>`。
刀具功能指令（T功能）
T<刀具号>：选择刀具，例如`T01`表示选择第一把刀具。
进给功能指令（F功能）
F<进给速度>：设置进给速度，例如`F100`表示进给速度为100 mm/min。
示例程序
```plaintext
O1000 ; 程序号
G90 G20 ; 设定坐标系和单位（G90：绝对坐标，G20：毫米单位）
M03 S1000 ; 主轴正转，转速为1000 rpm
M05 ; 主轴停止
G00 X0 Y0 ; 快速定位到起始点(0, 0)
G01 Z-10 ; 沿着Z轴向下移动10 mm
G02 X10 Y0 ; 沿着X轴向右移动10 mm，形成矩形的一条边
G01 Z0 ; 沿着Z轴回到起始高度
G02 X0 Y-10 ; 沿着X轴向左移动10 mm，形成矩形的另一条边
G01 Z10 ; 沿着Z轴回到起始高度
M30 ; 程序结束并返回初始位置
```
建议
熟悉指令：
在编程之前，务必熟悉各种G代码和M代码的含义和用法。
逐步调试：
编程后，应逐步调试程序，确保每一步都正确无误。
使用仿真软件：
可以使用数控仿真软件进行模拟，以减少实际操作中的错误。
参考文档：
参考机床厂商提供的编程手册和指令集，以确保编程的正确性。
通过以上步骤和示例，您可以开始进行数控车床铣刀杆的编程。