在数控加工中，编程半圆主要涉及使用G02和G03指令来进行圆弧插补。以下是编程半圆的基本步骤和注意事项：
确定圆心和半径
使用I、J、K、R参数来确定圆心和半径。其中，I和J表示圆心相对于起点的偏移量，K表示圆心的高度偏移量，R表示半径。
选择合适的G代码
G02指令用于顺时针绘制圆弧，G03指令用于逆时针绘制圆弧。
格式为：`G90； G02/G03 Xc, Yc R Xs, Ys；`，其中G90设置绝对坐标模式，Xc和Yc是圆心坐标，Xs和Ys是起点坐标，R是半径。
设置切削参数
根据工件的材料和要求，设置合适的切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。
考虑刀具半径补偿
如果需要，使用G40、G41和G42指令进行刀具半径补偿，以避免碰撞和损坏刀具。
编写程序
示例代码（逆时针半圆）：
```
G00; // 快速定位到圆弧起点
G90; // 设置绝对坐标模式
G02 X10.0 Y20.0 I2.0 J1.0 F100; // 逆时针圆弧插补
G00; // 移动到安全位置
```
示例代码（顺时针半圆）：
```
G00; // 快速定位到圆弧起点
G90; // 设置绝对坐标模式
G03 X10.0 Y20.0 I2.0 J1.0 F100; // 顺时针圆弧插补
G00; // 移动到安全位置
```
调试和优化
对生成的编程代码进行调试和优化，确保刀具在加工过程中的准确移动并满足加工要求。
监控加工过程
在CNC半圆加工过程中，需要对加工过程进行监控，并根据需要进行调整和优化，确保加工质量和效率。
通过以上步骤，可以实现数控加工中半圆的精确编程和高效加工。