内孔半圆的编程可以通过以下步骤和指令来实现：
确定内孔半径
使用测量工具如卡尺或微测仪测量内孔直径，然后除以2得到半径。
确定内孔起点和终点
使用测量工具测量内孔的深度和位置，然后根据机床坐标系确定内孔起点和终点的坐标。
选择合适的指令
G02指令：用于顺时针圆弧插补。
G03指令：用于逆时针圆弧插补。
编程格式
顺时针绘制半圆：
```
G90 ; 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc RXs, Ys ; 顺时针绘制圆弧
```
其中，`Xc, Yc`为圆弧起点坐标，`Rs, Ys`为圆弧半径。
逆时针绘制半圆：
```
G90 ; 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc RXs, Ys ; 逆时针绘制圆弧
```
其中，`Xc, Yc`为圆弧起点坐标，`Rs, Ys`为圆弧半径。
注意事项
确保圆弧的起点、终点和半径的数值正确无误。
圆弧的起点需要与当前刀具位置相匹配。
可以根据需要选择合适的插补速度，并根据实际情况进行坐标和圆心偏移量的调整。
示例
顺时针绘制半圆
假设内孔起点坐标为（10, 10），半径为5，则编程代码如下：
```
G90 ; 设置绝对坐标模式
G02 X15 Y10 I5 J0 F100 ; 顺时针绘制圆弧
```
解释：
`G90`：设置绝对坐标模式。
`G02`：顺时针圆弧插补。
`X15, Y10`：终点坐标。
`I5, J0`：圆心偏移量（X轴偏移5，Y轴偏移0）。
`F100`：插补速度为100。
逆时针绘制半圆
假设内孔起点坐标为（10, 10），半径为5，则编程代码如下：
```
G90 ; 设置绝对坐标模式
G03 X5 Y10 I-5 J0 F100 ; 逆时针绘制圆弧
```
解释：
`G90`：设置绝对坐标模式。
`G03`：逆时针圆弧插补。
`X5, Y10`：终点坐标。
`I-5, J0`：圆心偏移量（X轴偏移-5，Y轴偏移0）。
`F100`：插补速度为100。
通过以上步骤和指令，可以实现内孔半圆的编程。根据具体的机床和控制系统，可能还需要进行一些调整，但基本思路是一致的。