数控车半球型编程主要涉及以下步骤和指令：
设置坐标系
确定合适的坐标系，以确定编程时的坐标参考。
定义起始点
使用G00指令将刀具移动到半圆的起始点。
定义圆心坐标和半径
根据半球的要求，确定圆心的坐标和半径。
使用G02或G03指令
G02指令用于顺时针圆弧插补，格式为：`G02 Xx Yy Ii Jj Ff`，其中X和Y分别是半圆终点的坐标，I和J分别是相对于起点的圆心坐标的增量，F是进给速度。
G03指令用于逆时针圆弧插补，格式与G02类似。
结束指令
在编程结束后，可以使用M30指令进行程序的结束。
考虑其他因素
在编程车半球时，还需要考虑切削条件、刀具半径补偿、进给速度等因素，这些因素可以根据具体的加工要求进行设置。
示例程序
顺时针半圆编程示例
```plaintext
G0 G42 X72.0 Z2.0 ； 设置坐标系和起始点
G01 Z0.0； 刀具移动到Z轴负方向2.0mm处
G02 X100.0 Y50.0 R20.0 ； 顺时针半圆，圆心在（100.0, 50.0），半径为20.0mm，进给速度为200.0mm/min
M30 ； 结束程序
```
逆时针半圆编程示例
```plaintext
G0 G42 X72.0 Z2.0 ； 设置坐标系和起始点
G01 Z0.0； 刀具移动到Z轴负方向2.0mm处
G03 X100.0 Y50.0 R20.0 ； 逆时针半圆，圆心在（100.0, 50.0），半径为20.0mm，进给速度为200.0mm/min
M30 ； 结束程序
```
注意事项
在编程时，确保圆心的坐标增量指的是从起点到圆心的相对位移，而不是圆心的绝对坐标。
根据具体的加工要求，合理设置刀具半径补偿和进给速度，以保证加工质量和效率。
通过以上步骤和示例程序，可以实现数控车半球型的编程。建议在实际编程过程中，根据具体的机床类型和数控系统进行调整和优化。