自动钻床打孔机的编程步骤如下：
设置工件坐标系
根据实际工件的坐标系，设定钻孔机的坐标系。
编写钻孔程序
根据钻孔要求，编写钻孔程序，包括钻头的长度、深度、钻孔位置、钻孔次序等。
调试程序
在机床上进行程序调试，验证程序正确性和可行性，对程序进行优化和改善。
保存程序
将程序保存在机床控制系统中，以备下次使用。
使用的编程工具
CAM软件：
使用计算机辅助制造（CAM）软件，如AutoCAD、G-code、Mastercam等，将设计好的图形转化为机器能够理解的指令。
编程语言
G代码：
G代码是一种数控机床编程语言，用于控制钻孔机的移动、定位、速度和加工等操作。
M代码：
M代码用于控制钻孔机的辅助功能，例如开启和关闭冷却系统、启动和停止主轴等。
编程步骤详解
设计打孔图案
使用CAD软件或其他设计工具创建所需的打孔图案。
转换为G code
将设计文件导入到CAM软件中，然后使用CAM软件将其转换为G code指令。
导入到打孔机
将生成的G code文件保存，并将其导入到打孔机的编程软件中。
设置工作参数
根据不同的软件，通过USB、以太网等方式将文件传输到打孔机，并设置进给速度、转速、切削深度等工作参数。
开始钻孔
按下启动按钮，数控钻孔机将自动进行钻孔操作。
监控和调整
在钻孔过程中，及时监控钻孔机的运行状态，并进行必要的调整和更换。
示例程序结构
```plaintext
// 主程序号
O0001
// 设置工件坐标系
M05 // 主轴停止
M03 // 轴1正转
G00 X0 Y0 // 快速定位到X=0, Y=0的位置
G0 Z4 // 快速定位到Z=4的位置
// 调用子程序进行钻孔
M98 P40001 // 调用子程序4次
// 返回到起始位置
M05 // 主轴停止
M03 S2 // 轴2正转
G0 X0 Y0 // 快速定位到X=0, Y=0的位置
G0 Z30 // 快速定位到Z=30的位置
// 结束程序
M30
```
通过以上步骤和示例，您可以了解自动钻床打孔机的基本编程方法。建议根据具体的机型和控制系统选择合适的编程工具和语言，并进行充分的调试和优化，以确保钻孔操作的准确性和效率。