3头螺纹倒角的编程步骤如下：
确定螺纹参数
确定螺纹的螺距、牙高等参数。
计算倒角尺寸和位置
根据螺纹参数计算出倒角的尺寸和位置。
选择刀具和刀具路径
选择适当的刀具，并通过路径规划功能创建刀具路径。
编写程序
使用编程语言（如G代码）编写程序，包括设置螺纹参数、指定加工路径和切削参数等。
调试和优化
运行编写好的程序，并通过调试和优化，确保螺纹加工的精度和质量。
模拟加工和验证
进行模拟加工和调试，确保程序正确无误后再进行实际加工。
具体的G代码示例如下：
```plaintext
G76 P021060 Q0100 R0.2 G76X Z-*PQF
```
其中：
`P021060`：螺纹倒角量，10代表1倍导程量。
`Q0100`：倒角深度，10代表10毫米。
`R0.2`：倒角半径，0.2毫米。
建议
在编程前，确保所有参数（如螺纹参数、倒角尺寸和位置等）都已准确计算并标注在图纸上。
使用CAD/CAM软件进行辅助设计和加工路径生成，可以提高编程效率和精度。
在实际加工前，进行充分的模拟和调试，确保程序的正确性和稳定性。