工业控制计算机的编程方式主要 取决于具体的应用需求和场景。以下是一些常见的工业控制计算机编程方法：
PLC编程
梯形图（Ladder Diagram, LD）：适用于描述工业过程的简单逻辑控制，类似于电气工程中的电路图，易于理解和编程。
结构化文本（Structured Text, ST）：适用于复杂的算法和数学运算，具有高可读性和可维护性。
功能块图（Function Block Diagram, FBD）：通过功能块来描述控制逻辑，适合处理复杂的工业过程。
顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）：用于描述顺序控制流程，适合处理步骤明确的任务。
CNC编程
G代码：用于定义加工路径、速度和刀具补偿等信息，控制数控机床的加工过程。
M代码：用于定义机器的辅助功能，如启动、停止和换刀等。
HMI编程
C语言：高效且硬件访问性强，常用于开发底层驱动程序和嵌入式系统。
C++：具有面向对象编程特性，适用于复杂的工业应用开发。
VB（Visual Basic）：易学易用，适合快速开发人机交互界面。
Python：因其简单易用和丰富的库生态，适合用于工业数据处理和人工智能模型开发。
LabVIEW：图形化编程环境，适合需要图形化界面的工业自动化测试与控制。
机器人编程
离线编程：在计算机平台上通过仿真软件进行机器人运动轨迹规划和路径生成。
在线编程：在机器人控制系统上进行实时编程，包括运动控制、传感器读取和外部设备控制等。
SCADA编程
编程语言：通常使用C/C++、Python等语言进行开发，用于监视和控制工业过程中的设备和系统。
编程工具：如西门子STEP 7、施耐德Unity Pro等PLC编程软件，以及专门的SCADA开发平台。
建议
明确需求：在选择编程方法和语言之前，需明确工业控制计算机的控制需求和目标。
选择合适的编程语言和工具：根据需求选择合适的编程语言和工具，例如，对于实时控制，C语言和PLC编程是常见选择；对于数据处理和人工智能，Python和LabVIEW可能更合适。
编写和调试程序：在编程工具中编写控制程序，并进行调试，确保程序的正确性和稳定性。
监控和维护：程序运行后，需要实时监控和维护，确保工业设备和系统的正常运行。
通过以上方法，可以根据具体的应用需求选择合适的编程方式，以实现对工业控制计算机的有效控制和管理。