发那科系统手动编程的基本步骤如下：
选择工件材料，确定工件零点坐标系和加工原点位置
确定使用的工件材料，例如铝合金。
确定工件零点坐标系的位置，例如选择工件的左下角。
选择加工原点位置，例如选择工件的中心点。
写出需要进行的加工轮廓和孔洞的尺寸和位置
在工件上开一个直径为10mm的圆形孔。
进行轮廓加工，得到一个边长为80mm、毛坯厚度为20mm的正方形。
进入手动编程模式并进行编程
设置刀具：选择加工需要使用的刀具，并设置刀具补偿。
设定加工坐标系：进入工件坐标系，并设定参考坐标系。
编写圆孔的加工程序：选择加工零点，确定初始点和方向，并利用循环语句进行加工。
编写轮廓加工程序：将刀具移至轮廓起点，确定初始点和方向，并利用循环语句或重复语句进行加工。
编写加工结束程序：将刀具移至安全位置，关掉主轴和冷却液，编写加工结束的提示语。
运行程序进行加工
确认刀具和刀具补偿正确设置。
将工件放置到加工平台上，并进行夹紧。
进行加工前的检查。
启动主轴和冷却液，运行编写好的加工程序。
加工完成后，关掉主轴和冷却液，移除工件，清理加工平台。
建议
在进行手动编程之前，建议详细了解发那科系统的操作界面和编程工具，以便更高效地进行编程工作。
在编写程序代码时，务必仔细检查每一个指令，确保其准确无误，以避免加工过程中的错误。
在实际运行机器人之前，进行充分的测试和调试，确保机器人的运动和动作符合预期，从而提高生产效率和安全性。