G76钻孔循环的编程格式如下：
```
G76 X__ Z__ R__ P__ Q__ F__ K__
```
其中各个参数的含义如下：
`X_`：指定钻孔的起始位置或者每次钻孔的增量位置。如果是起始位置，`X_`表示钻孔的绝对坐标；如果是增量位置，`X_`表示每次钻孔的相对位移。
`Z_`：指定钻孔的终止位置或者每次钻孔的深度。如果是终止位置，`Z_`表示钻孔的绝对坐标；如果是深度，`Z_`表示每次钻孔的加工深度。
`R_`：指定每次钻孔的进给速度。`R_`的单位是mm/min或者inch/min。
`Q_`：指定每次钻孔的进给量。`Q_`的单位是mm或者inch。
`P_`：指定钻孔的周期时间。`P_`的单位是秒。
`K_`：指定每次钻孔的回退距离。`K_`的单位是mm或者inch。
需要注意的是，每个参数都可以省略，但是至少需要提供`X_`和`Z_`参数。此外，还可以通过在参数前面加上"-"或者"+"来表示相对于当前位置的位移或者深度。另外，可以通过设置`G98`或者`G99`来指定钻孔的返回方式。`G98`表示每次钻孔都返回到钻孔起始位置，`G99`表示每次钻孔都返回到上一次钻孔的位置。
示例
```
G76 X10.0 Z50.0 R200.0 P500.0 Q10.0 F60.0 K5.0
```
在这个示例中：
`X10.0`：指定钻孔的起始位置为X坐标10.0 mm。
`Z50.0`：指定钻孔的终止位置为Z坐标50.0 mm。
`R200.0`：指定每次钻孔的进给速度为200 mm/min。
`P500.0`：指定钻孔的周期时间为500毫秒。
`Q10.0`：指定每次钻孔的进给量为10.0 mm。
`F60.0`：指定钻孔的进给速度为60 mm/min。
`K5.0`：指定每次钻孔的回退距离为5.0 mm。
建议
在编程时，建议尽量采用绝对坐标编程，以确保加工位置的准确性。
根据具体的加工需求，合理设置各个参数，以保证加工效率和加工质量。