G76公制螺纹的编程步骤如下：
选择螺纹类型
在G76编程中，首先需要选择螺纹类型。螺纹类型包括内螺纹和外螺纹，根据加工需求选择合适的螺纹类型。
指定起始点
在G76编程中，需要指定螺纹加工的起始点。起始点可以是零点或者是已加工的点，根据具体情况选择合适的起始点。
指定螺距
在G76编程中，需要指定螺距。螺距是螺纹的线密度，根据需要选择合适的螺距。
指定加工深度
在G76编程中，需要指定螺纹的加工深度。加工深度即螺纹的长度。
指定其他参数
P参数：指定螺纹精车次数，范围00~99。
Q参数：指定螺纹粗车最小切削量，半径值，范围00·999毫米。
R参数：指定螺纹X方向精车余量，半径值，范围00~99·999毫米。
X（U）参数：外螺纹加工小径，内螺纹加工大径。
Z（W）参数：螺纹加工有效长度。
R（i）参数：螺纹锥度，螺纹起点到螺纹终点的绝对坐标值，不输R（i）时，系统按直螺纹处理。
P（k）参数：螺纹的牙高，半径值，单位：毫米。
Q（△d）参数：第一次螺纹切削深度，1~9999999，半径值，单位：毫米。
F参数：螺距，多线螺纹为导程。
示例程序
假设要加工的螺纹为直径为30mm，螺距为3mm，螺旋角为15度，螺纹长度为50mm，使用刀具为M6型号的外螺纹刀片，以下是示例程序：
```plaintext
N10 G00 X0 Z0 ; 快速移到原点
N20 T0101 M6 ; 安装M6型号外螺纹刀片
N30 S600 M3 ; 主轴转速为600rpm,正转
N40 G97 S200 F0.2 ; 设置进给速度为0.2mm/r, S表示每分钟进给量, F表示进给倍率
N50 M8 ; 冷却液打开
N60 G96 S200 ; 恒定切削进给
N70 G76 P010060 Q0303 R150 L500 F0.2 ;
P010060:表示螺纹起始直径为10mm(因为是外螺纹,所以比30mm小),螺纹长度为60mm.
Q0303:表示螺纹终止直径为30mm,螺纹长度为3mm(即一个螺距).
R150:表示螺距为150mm.
L500:表示螺纹长度为500mm.
F0.2:表示进给速度为0.2mm/r.
N80 G00 X0 Z150 ; 快速移到原点
N90 M9 ; 关闭冷却液
```
注意事项
参数设置：
不同的数控系统可能对参数的定义和使用有所差异，因此在具体的编程过程中，需要参考数控系统的操作手册进行设置。
刀具选择：
根据加工材料选择合适的刀具，以确保加工质量和效率。
冷却液：
在加工过程中打开冷却液，以延长刀具寿命和提高加工精度。
通过以上步骤和示例程序，可以实现对G76公制螺纹的精确编程和加工。