半圈螺纹的编程图解法如下：
定义坐标系和工件坐标原点
在编写螺纹加工程序之前，需要对工件进行定位，并定义好坐标系和坐标原点，以便确定切削起点和所有刀路的位置。
选择切削工具和工件材料
根据工件材料的硬度和形状特点，选择合适的螺纹切削工具，以便在机床上进行高效的加工。
编写螺纹加工程序
根据需要加工的螺纹类型和工艺要求，编写一个完整的螺纹加工程序，包括刀补坐标、切削速度、进给量、切削深度等参数。
模拟验证和调试
在进行实际加工之前，将编写好的程序进行模拟验证和调试，以确保程序中刀补的位置和参数设置都是准确的。
加工螺纹
采用数控机床进行自动加工和变速切削，完成所需的螺纹加工。
具体的编程步骤如下：
选择合适的螺纹类型
常用的螺纹类型包括公制螺纹、英制螺纹和美制螺纹。
确定螺纹的直径和螺距
螺纹的直径是螺纹外径，螺距是螺纹两相邻螺纹之间的距离。
计算导程
导程是螺纹每转的轴向移动距离，导程等于螺距乘以螺纹的起始直径。
确定切削深度和加工余量
切削深度是螺纹加工时刀具切除的材料厚度，加工余量是螺纹加工后留下的材料厚度。
编写螺纹加工程序
螺纹加工程序包括螺纹起刀点、螺纹加工路径、螺纹加工速度和螺纹加工进给量等参数。
定义好变量
将螺纹伺服电机作为旋转电机。
将旋转电机转动至参考点
即原点位置。
使用伺服电机驱动螺纹丝杠
使螺母沿丝杠前进或后退。
根据螺纹的规格确定每圈螺纹丝杠前进或后退的距离
使用伺服电机来控制螺母沿螺纹丝杠前进或后退的距离，从而实现螺纹加工。
使用传感器检测螺纹加工的进度
并根据实际情况对螺纹加工过程进行调整。
通过以上步骤，可以实现半圈螺纹的编程和加工。建议在实际编程过程中，根据具体的机床和刀具参数进行适当的调整，以确保加工精度和效率。