绘制圆弧钻孔编程程序图可以通过以下步骤进行：
设定坐标系
使用G54、G90、G17、G40、G49和G80等指令设定坐标系，确保使用正确的工件坐标系和绝对坐标系，并选择合适的平面和取消不必要的补偿。
设置加工参数
设定主轴转速（S）、进给速度（F）和刀具更换（T）等参数，例如S3000（3000rpm）、F100（100mm/min）和T01、M06等。
定义圆弧和钻孔位置
在圆弧上选择需要钻孔的位置，可以通过设定圆心坐标和半径来定义圆弧，并使用G01、G02等指令绘制圆弧。
编写钻孔程序
根据钻孔位置，编写每个钻孔的程序，包括快速定位到圆弧起点、向下移动刀具到设定深度、沿圆弧路径进行钻孔等步骤。可以使用G00、G81、G98等指令来实现这些动作。
使用CAD辅助
可以在CAD软件中绘制圆弧和钻孔路径，然后将其导入到CNC编程软件中，进行进一步的编程和优化。
后处理
在后处理阶段，可以使用R编程（G2/G3格式）或I、K坐标增量来描述圆弧，确保代码的正确性和可读性。
```plaintext
N1 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0 ； 设置绝对坐标系和工作坐标系，将刀具移动到圆心位置
N2 G01 Z-10 F100 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为10mm
N3 G91 G02 X10 Y0 R10 F200 ； 以圆心为起点，逆时针绘制圆弧，设定终点为A点，以10mm的半径绘制
N4 G01 Z-20 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为20mm
N5 G91 G02 X5.77 Y5.77 R10 ； 以10mm的半径，绘制B点的圆弧
N6 G01 Z-30 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为30mm
N7 G91 G02 X0 Y10 R10 ； 以10mm的半径，绘制C点的圆弧
N8 G01 Z-40 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为40mm
N9 G91 G02 X-5.77 Y5.77 R10 ； 以10mm的半径，绘制D点的圆弧
N10 G01 Z-50 ； 向下移动刀具，设定钻孔深度为50mm
N11 G91 G02 X-10 Y0 R10 ； 以10mm的半径，绘制E点的圆弧
```
通过以上步骤，你可以绘制出一个圆弧钻孔编程程序图，并根据实际需求进行调整和优化。