仓储编程的思路可以从以下几个方面进行简化：
需求分析
确定仓储管理的目标和需求，包括入库、出库、库存管理、盘点等流程，以及对准确性、实时性、安全性等的要求。
明确系统需要实现的功能，如物料管理、库存查询、出入库记录管理等。
确定需要收集和存储的数据类型和结构，考虑数据的完整性、可靠性和易用性。
系统设计
根据需求分析的结果，设计系统架构和功能模块，包括前端界面、后端数据库和业务逻辑的划分。
设计适合仓储管理的数据表结构，如物料表、库存表、出入库记录表等。
编程实现
前端开发：实现用户界面，包括各个功能模块的界面设计和用户交互的实现。
后端开发：根据系统架构和功能模块的设计，实现后端的业务逻辑和数据库操作。
接口对接：将前端和后端进行对接，确保数据的传输和交互正常。
系统测试
对系统的各个功能模块进行测试，验证功能是否满足需求。
进行性能测试，确保系统在高负载下的稳定性和响应速度。
模块化设计
将系统分为多个独立的功能模块，如货物出入库管理、堆垛机运动控制、输送线协同调度、库位优化分配、库存实时监控、故障诊断处理等。
每个模块通过全局数据库进行数据交互，方便调试和维护，也适合后期功能扩展。
数据管理
定义全局变量和数据结构，用于存储和管理系统所需的数据，如库存信息、设备状态、报警信息等。
异常处理
设计故障诊断和处理机制，确保系统在出现异常情况时能够及时报警和处理。
优化与扩展
采用有效的仓储定位系统和监测清点方式，如“四号定位”方式、光电识别系统、计算机监控系统等，提高库存管理的准确性和效率。
设计时考虑系统的可扩展性，方便后期功能的增加和优化。
通过以上步骤，可以简化仓储编程的思路，使系统开发更加高效和易于维护。