CNC铣床锥度内牙的编程方法主要包括以下步骤：
确定加工参数
确定内锥度的锥度角、直径、长度等参数。
选择合适的加工工具和加工路径，如钻头、铰刀等。
设定坐标系
根据工件的几何特征，确定合适的坐标系，以便在编程时能正确描述工件内部形状的加工路径。
编写加工程序
使用G代码和M代码进行控制，实现内孔的锥度加工。
在程序开头加入G71指令，指定需要进行锥度加工，并使用G1指令实现直线段的加工，同时使用I、J等参数实现半径的变化。
在加工结束时，必须进行G40指令的取消刀具半径补偿，并执行G0指令快速移动到安全高度。
设置切削参数
根据材料和加工要求，设定合适的进给速度和切削参数，确保加工过程中切削力和温度控制在合理范围内，避免过度磨损或损坏切削工具。
精度调试
进行数控程序运行前的各种校验、轮廓和位置调整等工作，确保整个加工过程的精度和平滑度。
编写定位工件程序和安全保护程序
确保加工安全和效率。
示例代码
```plaintext
G71 U[delta_z] R[radius] P[start_point]
G1 X[x_start] Y[y_start] Z[z_start] F[feed_rate]
G90 G0 Z[safe_height]
M30
```
`G71`：开始锥度加工，`U[delta_z]`为锥度高度，`R[radius]`为锥度半径，`P[start_point]`为起始点坐标。
`G1`：直线段加工，`X[x_start]`、`Y[y_start]`、`Z[z_start]`为直线段的坐标，`F[feed_rate]`为进给速度。
`G90`：将Z轴坐标设置为安全高度。
`M30`：程序结束。
注意事项
在进行锥度编程时，要非常谨慎，避免因程序错误导致的非正常结束，造成工件、机床的损坏。
确保切削工具的尺寸和形状适合加工的锥度，以保证加工的稳定性和效率。
在编写程序时，遵循一定的编程规范，包括注释说明、变量命名、程序结构、异常处理等，以提高程序的可读性和可维护性。
通过以上步骤和注意事项，可以实现CNC铣床锥度内牙的精确编程和加工。