三菱PLC的编程可以通过以下步骤进行：
了解控制要求
在开始编程之前，首先要明确控制系统的具体要求，包括输入输出设备、控制逻辑等。
分配I/O口
根据控制要求，合理分配输入输出（I/O）端口。例如，按钮、开关、传感器等作为输入设备，指示灯、电机等作为输出设备。
编写基本逻辑
使用三菱PLC的基本指令，如LD（Load，加载）、AND（逻辑与）、OR（逻辑或）、OUT（输出）等，编写控制逻辑。例如，按钮控制电机的启动与停止可以通过LD、AND、OR和OUT指令实现。
使用定时器和计数器
根据需要，使用定时器（如T0，延时1秒）和计数器（如C0，计数到5）来实现定时和计数功能。例如，自动往返传送带的控制可以使用定时器和计数器来实现正反转的循环。
编写梯形图
梯形图（LAD）是三菱PLC编程的主要工具，通过绘制梯形图来表示控制逻辑。每个指令都有特定的功能，理解它们的逻辑关系是关键。
模拟运行
使用三菱PLC编程软件（如GX Developer）进行模拟运行，检查程序逻辑是否正确。通过模拟可以及时发现并修正程序中的错误。
审查和修改
在完成初步编程后，审查梯形图，确保所有功能都已实现，没有遗漏或错误。根据模拟运行的结果进行必要的修改和完善。
上传到PLC
将最终编写的程序上传到实际的PLC设备中，进行实际运行测试。
示例程序
```ladder
|---[X0]---+---(Y0)---| // 按下启动按钮 X0,启动电机 Y0
||---[Y0]---+ | // 自锁保持电机运行
||---[X1]---|/|---( )---| // 按下停止按钮 X1,断开电机
```
在这个示例中，`X0`是启动按钮，`Y0`是电机输出。当按下启动按钮`X0`时，电机`Y0`启动并保持运行，直到按下停止按钮`X1`，电机停止。
通过以上步骤，你可以逐步掌握三菱PLC的编程方法，并根据实际需求编写出满足控制要求的程序。