三菱扩展模块的编程步骤如下：
模块地址设置
每个扩展模块都有一个唯一的地址，需要在PLC编程软件中进行设置。地址的设置方法因不同的扩展模块而异，通常可以通过选择或输入模块类型、插槽号等来完成。
I/O点的映射
扩展模块通常会提供额外的输入输出点，这些点需要在PLC程序中进行映射。在编程软件中，可以通过位地址或字地址来访问扩展模块的I/O点。
模块配置参数
某些扩展模块可能需要进行特定的配置，如通信速率、工作模式等。这些参数需要在PLC编程软件中进行设置，以确保扩展模块的正常工作。
模块初始化
在使用扩展模块之前，通常需要对其进行初始化操作。这包括设置初始状态、清除错误、加载配置等。初始化操作可以在PLC程序中的特定位置或特定条件下触发。
异常处理
在使用扩展模块过程中，可能会出现各种异常情况，如通信中断、输入输出错误等。为了保证系统的稳定性和可靠性，需要在PLC程序中进行异常处理，如报警、重试、自动恢复等。
模块更新
随着技术的发展，扩展模块的功能和性能可能会不断更新。程序员在编写PLC程序时，需要按照这些规则进行模块地址设置、I/O点映射、模块配置参数、模块初始化和异常处理等操作，以实现系统的稳定运行和功能扩展。
具体的编程步骤可能因不同的PLC型号和扩展模块而有所差异，建议参考相应的产品手册和说明书进行操作。