三菱系统的手工编程可以通过以下步骤进行：
直接在机床主面板上手动编程
打开机床主面板上的主菜单。
选择“编辑”键。
选择“功能”键。
选择“新建”或“打开”以在右边进行手动编辑程序。
在电脑上编好程序后上传到系统加工中心
使用三菱PLC的编程软件（如GX Works2或GX Works3）在电脑上编写程序。
编写完程序后，将其上传到系统加工中心（CNC）。
在加工中心编辑画面上操作
打开程序编辑画面。
将光标移到需要开始的步骤，按“INPUT”键，再按“程序启动”开始加工。
三菱PLC编程技巧
合理使用软元件：
了解并合理使用X（输入）、Y（输出）、M（辅助继电器）、D（数据寄存器）等软元件。
为每个软元件赋予有意义的注释，以提高程序的可读性和可维护性。
使用定时器和计数器：
定时器（T）用于延时控制，如电机启动后延时5秒停止。
计数器（C）用于计数，如统计产品数量。
使用跳转指令（CJ）：
跳转指令可以让程序跳过某些部分，直接执行指定的步骤，适用于复杂程序。
传统图标编程和快捷指令编程：
传统图标编程：简单易懂，适合初学者，但熟练后可能觉得耗时间。
快捷指令编程：包括输入型快捷指令和输出型快捷指令，可以提高编程效率。
通过以上步骤和技巧，可以有效地进行三菱系统的手工编程。建议初学者从简单易懂的图标编程开始，逐渐掌握快捷指令编程和软元件的合理使用，以提高编程效率和程序的可维护性。