在数控编程中，编程R角通常使用G代码和R代码结合的方式。以下是具体的步骤和代码示例：
设置切削模式
使用G02或G03指令来设置切削模式，其中G02表示逆时针圆弧插补，G03表示顺时针圆弧插补。
设置圆弧的起点和终点位置
使用X、Y和Z轴的坐标值来表示圆弧的起点和终点位置。
定义圆弧的半径和圆心位置
使用I和J参数来定义圆弧的半径和圆心位置。I参数表示圆心在当前坐标系下X轴的偏移量，J参数表示圆心在当前坐标系下Y轴的偏移量。
使用R参数来定义R角的半径。R参数表示以当前切削点为起点，绘制一个半径为R的圆弧。
代码示例
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```
G02 X2 Y2 R1
```
其中，X2和Y2表示圆弧的终点坐标，R1表示R角的半径。
注意事项
编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。因此，在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
R角的定义是相对于切削方向的，所以在编程时需要根据实际情况来选择G01、G02或G03指令。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
通过以上步骤和代码示例，你可以轻松地在数控编程中实现R角的编程。