加工中心夹件大件编程的步骤如下：
确定加工工件的坐标系和原点
根据工件的几何形状和加工要求，选择合适的坐标系原点。
确保工件在机床行程范围内，便于加工。
打开机床控制器，选择手动编程模式
打开机床电源，启动控制系统。
选择手动编程模式，以便逐步编写和调试程序。
编写G代码程序
包括加工路径、切削速度、进给速度等参数。
对于复杂的加工任务，可以使用CAD/CAM软件进行自动编程，生成G代码。
校验和调试程序
在模拟软件中进行模拟加工，检查程序的正确性。
根据模拟结果调整加工参数和修正程序错误。
启动机床，开始加工工件
确认程序无误后，将程序传输到机床控制器。
观察加工情况，及时调整加工参数和修正程序错误。
检查和测量加工件，确保精度和质量符合要求
加工完成后，检查工件的尺寸、形状和表面质量。
必要时进行二次加工或调整。
在编程过程中，需要注意以下要点：
熟悉加工中心的结构、功能和编程指令。
遵循安全操作规范，避免意外。
对于复杂的加工任务，建议使用CAD/CAM软件进行自动编程，以提高编程效率和准确性。
掌握指令分组、程序段和常用指令类型。
使用合适的加工策略和工具，确定加工路径和参数。
考虑加工对象的几何形状、加工要求、机床参数等因素。
在加工前进行刀具的校对和工件的固定，以确保加工精度。
请根据您的具体加工需求和机床型号，参考以上步骤和要点进行手动编程。