在数控铣床上加工半球面，可以采用以下步骤进行编程：
确定加工参数
半球的半径（R）
半球的起始位置（X0, Y0, Z0）
刀具的半径（r）
刀具的进给速度（F）
刀具的主轴转速（S）
建立加工坐标系
如果需要，可以使用G92指令设置加工坐标系，将加工原点设定在相对于刀具起始点的某一空间点上。
编写数控程序
初始化：
设置工件坐标系（G54）
选择刀具（G0T1）
设置刀具补偿（G40取消刀具半径补偿，或G41/G42进行刀具半径补偿）
移动刀具到起始位置（G00或G01指令）
加工半球：
使用G03指令编程半径值（例如，G03 X半径值 Y半径值）
输入半圆的终点坐标（例如，G03 X终点坐标 Y终点坐标 I半径值 J半径值）
使用G02/G03指令切削半圆（例如，G02 X终点坐标 Y终点坐标 I半径值 J半径值）
结束加工：
清除刀具补偿（G40）
移动刀具到安全位置（G00或G01指令）
```plaintext
%O0001
G54M03S1000
G0X0Y0Z50
1=90
2=4
WHILE[1GE0]DO1
3=30*COS[1]+2
4=30*SIN[1]
G01X[3]F200 Z[4]
G03I[-3]
1=1-1
END1
G0Z40
M05
M30
```
在这个示例中，使用了G03指令来编程半径值，并使用G02指令来切削半圆。通过调整循环变量和坐标值，可以实现不同半径和位置的半球面加工。
建议
在实际编程过程中，建议根据具体的加工需求和机床参数进行调整，以确保加工精度和效率。
可以使用宏程序来简化重复性的加工任务，提高编程效率。
在编写程序时，务必仔细检查每一步的坐标和参数设置，避免出现错误。