数控铣加工螺杆的编程步骤如下：
确定加工轴的坐标系
确定螺杆的加工坐标系，这通常是相对于螺杆自身的坐标系，或者是相对于工件坐标系。
设定加工刀具和切削参数
根据螺杆的尺寸和要求选择合适的刀具和切削参数，包括刀具类型、直径、长度、进给速度、切削深度等。
编写加工路径和切削程序
使用G代码和M代码编写加工路径和切削程序。G代码用于定义运动模式，如直线插补、圆弧插补、螺旋插补等；M代码用于定义机床辅助功能，如启动刀具、冷却液等。
编写程序时，包括粗加工和精加工。粗加工时，确定刀具轨迹和进给速度；精加工时，调整切削参数和提高精度。
程序调试和模拟加工
在编写完程序后，进行程序调试，可以使用模拟器进行虚拟运行，检查程序是否符合预期。
上传程序到数控螺杆
将编写好的程序上传到数控螺杆的控制器中，通常可以通过USB、以太网或串口等方式上传。
运行程序
在上传完成后，根据需要启动数控螺杆进行加工操作。
在编程过程中，还需要考虑以下因素：
运动方式：选择适合工件加工的运动方式，如直线插补、圆弧插补等。
运动参数：设置运动参数，如移动速度、加速度、减速度等，这些参数会影响数控螺杆的运动效果和加工结果。
工件坐标系：根据工件的特点和需求，合理设定工件坐标系，确保编程和加工过程中的坐标转换正确无误。
通过以上步骤，可以实现对数控铣加工螺杆的精确编程，从而保证加工质量和效率。