工业机器人编程的保存方法主要有以下几种：
通过USB保存
USB（KCP）：从示教器上插入U盘进行保存。
USB（控制柜）：从机器人控制柜上插入U盘进行保存。
通过网络保存
需要在网络路径上配置存储数据，具体步骤包括设定网络路径、输入域名和用户名称、输入用户密码等。档案将直接保存在网络服务器里。
通过外部存储设备保存
可以选择CF卡、U盘或PC机等外部存储设备进行保存。在ABB菜单中，可以通过“文件” -> “程序另存为…”将程序保存到外部设备上。
通过系统备份功能保存
可以手动备份内部数据到CF卡或USB接口的外部设备上，如CMOS.bin和CMOSBK.bin。
建议
定期备份：为了防止由于故障或误操作导致的数据丢失，建议定期对机器人程序进行备份。
选择合适的存储设备：根据实际需求和场景选择合适的存储设备，如U盘、CF卡或网络存储。
注意数据安全：在保存和还原文件时，务必确认安全询问并妥善保管备份文件，以防数据丢失或泄露。