新代系统凹圆弧的编程主要使用 G02和G03指令。G02指令用于描述以逆时针圆弧方式移动，而G03指令用于描述以顺时针圆弧方式移动。具体编程步骤如下：
选择刀具与确定刀具补偿
确定刀具的半径（R）和刀具角度。
设置刀补，通常使用G41（左刀补）和G42（右刀补）。在加工凹圆弧时，一般使用G41，因为凹圆弧是内切的，刀具需要偏移至工件的内侧。
设定刀位点
根据工件的具体形状和加工要求选择合适的起始点。
选择切削路径
凹圆弧的加工常见路径选择有圆弧插补（G02和G03）。G02表示顺时针圆弧切削，G03表示逆时针圆弧切削。
编写数控程序
使用G21（使用毫米单位）和G90（绝对坐标编程）。
使用G41（左刀补）和D01（刀补号）。
移动到起始位置。
设置切削深度和进给速度。
使用G1（直线插补）和G2（圆弧插补）指令来控制刀具路径。
提刀至安全位置。
```plaintext
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 ； 左刀补， D01表示刀补号
G0 ； 移动到起始位置
X0 ； 起点X坐标
Y0 ； 起点Y坐标
Z-5 ； 起点Z坐标
F100 ； 进给速度为100mm/min
G1 ； 直线插补到Z-5
G2 ； 逆时针加工凹圆弧， 起点为（X0, Y0）， 圆心相对位置为（I5, J5）
G0 ； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
在实际编程过程中，还需考虑刀具半径补偿以及进给速度等因素，可以通过相应的M指令和F指令来设置。
建议：
在编程前，仔细检查所有参数设置，确保圆弧的起点、终点和半径等参数正确无误。
在加工过程中，实时监控刀具路径和加工状态，及时调整以避免过切或欠切。
可以使用CAD软件辅助设计，提取圆心坐标和半径，减少编程错误。